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邊海防近海船舶管理全天候遠距離晝夜監(jiān)測系統(tǒng)雷達光電AIS綜合監(jiān)測系統(tǒng)
功能簡介
現(xiàn)有技術(shù)中,在對水上目標探測、跟蹤、識別和監(jiān)視時,大多都是雷達和光電、AIS分開工作,具體的,首先由雷達探測目標區(qū)域,當雷達探測到目標物體的位置信息后,將該位置信息顯示到雷達顯示屏上;操作人員通過觀察雷達顯示屏,獲知目標物體的位置信息,然后在該位置信息的指導(dǎo)下,操作人員手動不斷調(diào)整光電設(shè)備的拍攝方向,使光電設(shè)備對準目標物體,通過操控光電設(shè)備對目標物體成像,獲得直觀、清晰的目標圖像,完成對目標物體識別的目的。
上述對海上目標探測、跟蹤、識別和監(jiān)視的過程中,通過操作人員手動操作完成雷達與光電設(shè)備的協(xié)同工作,具有協(xié)同效率差的缺陷;進而無法準確對目標物體進行跟蹤和識別。
針對這種技術(shù)缺陷,本系統(tǒng)采用雷達和光電一體化綜合探測技術(shù),集成雷達和光電設(shè)備,自動化程度高,能夠準確高效的實現(xiàn)對目標物體的探測、跟蹤、識別和監(jiān)視。 導(dǎo)航雷達完成海面目標的搜索、跟蹤,小目標模塊在雷達探測基礎(chǔ)上,進一步對海雜波背景下的目標進行檢測、跟蹤處理,發(fā)現(xiàn)目標并完成跟蹤;準確地引導(dǎo)控制光電設(shè)備指向目標所在位置,提供目標雷達坐標信息。采用高采樣率對導(dǎo)航雷達原始視頻進行采樣,進行跨周期數(shù)字化相關(guān)處理,并利用實際海雜波背景下目標動態(tài)特性數(shù)據(jù)庫,對強雜波背景下的小目標進行模式識別,在信噪比較低的情況下能有效區(qū)分目標和雜波,大大提高了系統(tǒng)在強海雜波背景下對小目標探測能力,并通過網(wǎng)絡(luò)傳給上位計算機。
光電設(shè)備完成海面目標觀察、跟蹤和識別,具備受控和獨立工作兩種模式;晝夜對觀察海域進行目標檢測、成像,對目標圖像信息進行視頻處理和跟蹤。獨立工作模式:能手動或自動進行區(qū)域掃描,能在夜間對海上目標進行檢測、成像,獲取直觀、真實、清晰的目標圖像,探測海上目標,對其進行圖像識別和自動跟蹤;受控工作模式:在雷達引導(dǎo)下,對目標快速成像、識別和跟蹤;自動跟蹤目標。
系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的雷達低慢小目標自動檢測跟蹤算法和專利技術(shù),能在各種復(fù)雜環(huán)境下,能對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)各類目標同時進行自動檢測跟蹤。系統(tǒng)可用一部雷達引導(dǎo)一套或多套、本地和異地的光電設(shè)備對指定目標進行視頻跟蹤。
系統(tǒng)可組網(wǎng)聯(lián)合工作,也可獨立工作,可靈活選配雷達、光電設(shè)備、雷達目標綜合處理機、顯控設(shè)備和輔助設(shè)備的型類和數(shù)量,配合不同的關(guān)鍵軟件,滿足不同用途需要;也可以對原有雷達和光電設(shè)備進行升級改造,綜合提高原有系統(tǒng)的探測、跟蹤性能。
多雷達-光電-AIS綜合監(jiān)控系統(tǒng)
人工智能圖像識別
系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)進行智能圖像與視頻分析,深度學(xué)習(xí)是近十年來人工智能領(lǐng)域取得的重要突破。它在語音識別、自然語言處理、計算機視覺、圖像與視頻分析、多媒體等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用取得了巨大成功。通過大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù),從大數(shù)據(jù)中自動提取特征,不斷提高智能識別系統(tǒng)的性能。
船只智能識別
雷達引導(dǎo)定位
全自動、全量程、遠距離小目標智能雷達探測監(jiān)視和光電識別系統(tǒng),具備多目標自動持續(xù)穩(wěn)定跟蹤、多種智能報警功能、支持雷達視頻實時存儲、支持留查取證的雷達視頻聯(lián)動回放功能等。光電系統(tǒng)能夠接受雷達引導(dǎo),對雷達探測到的目標進行跟蹤、識別和視頻取證,如下圖所示,雷達探測到某目標,在該目標上點擊鼠標右鍵-選擇對應(yīng)的光電設(shè)備對其進行跟蹤,則光電設(shè)備會自動定位到該目標,對其進行視頻跟蹤取證等。
雷達-AIS引導(dǎo)光電
智能光電跟蹤
智能雷達光電一體化探測系統(tǒng)還具備光學(xué)圖像跟蹤和識別核心算法技術(shù),為保證系統(tǒng)能夠在戶外惡劣環(huán)境中實現(xiàn)對目標的穩(wěn)定跟蹤,該系統(tǒng)采用了多項技術(shù):利用視頻穩(wěn)像技術(shù)解決設(shè)備抖動問題;采用在線學(xué)習(xí)機制對跟蹤器進行實時更新,保證目標外觀和視角發(fā)生變化依然能夠迅速適應(yīng);同時存儲多個模板,使得目標即使消失一段時間依然能夠恢復(fù)跟蹤;利用目標上的局部細節(jié)信息提高系統(tǒng)的抗遮擋能力;利用特征自學(xué)習(xí)技術(shù)挑選出最適合表達當前目標的特征,使系統(tǒng)不受到光照和陰影等影響;采用特征高速提取技術(shù)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標位置預(yù)測技術(shù),在目標相對變小的情況下也能進行實時穩(wěn)定跟蹤;能夠識別目標的種類,提供必要的信息用于事后分析;檢測系統(tǒng)能夠精準定位目標外框,為目標的尺寸測量提供關(guān)鍵信息。
光電設(shè)備不但能接受雷達引導(dǎo),對雷達探測目標進行自動跟蹤、識別和視頻跟蹤,還能將自身設(shè)備信息反饋給雷達,與雷達雙向通訊,完成聯(lián)動。系統(tǒng)配置靈活,可組網(wǎng)運行,也可獨立工作,支持雷達和光電一對一、多對一、一對多、多對多等多種系統(tǒng)組成模式。雷達與光電系統(tǒng)之間采用網(wǎng)絡(luò)通訊,采用平臺無關(guān)的json數(shù)據(jù)格式通訊,可部署在同一主機或不同主機,可獨立運行也可協(xié)同工作。
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