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在現(xiàn)代工業(yè)中，雙目攝像機(jī)非接觸、快速、高精度、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前的視覺(jué)測(cè)量一般是遵循先對(duì)攝像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定， 然后利用標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行視覺(jué)測(cè)量與三維重建這一基本思想進(jìn)行的。在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)遇到諸如標(biāo)定參數(shù)變化，照明視場(chǎng)噪聲， 被測(cè)表面光特性的影響等問(wèn)題，使其測(cè)量精度難以滿(mǎn)足工業(yè)檢驗(yàn)與測(cè)量的要求。

HRC-P6201C系列遠(yuǎn)距離激光夜視智能雙目云臺(tái)攝像機(jī)，專(zhuān)為高端安防晝夜監(jiān)控領(lǐng)域設(shè)計(jì)，采用我公司自主研發(fā)的高性能軍工A級(jí)大功率超勻化紅外激光作照明源，使用百萬(wàn)像素超低照度長(zhǎng)焦鏡頭攝像機(jī)，可進(jìn)行晝夜遠(yuǎn)距離連續(xù)監(jiān)控。夜晚可探測(cè)500-2000m，白天可探測(cè)到500-5000m及更遠(yuǎn)，非常適合于野外的遠(yuǎn)距離預(yù)警監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。

該機(jī)采用獨(dú)特的激光器驅(qū)動(dòng)技術(shù)，激光凈輸出功率大，使用壽命長(zhǎng)，真正達(dá)到了標(biāo)稱(chēng)的監(jiān)視距離。攝像機(jī)變焦時(shí)，激光照明可以自動(dòng)充滿(mǎn)屏幕，無(wú)需人工干預(yù)。攝像機(jī)模組二次深度開(kāi)發(fā)，夜視效果更佳，聚焦速度理想精準(zhǔn)。整機(jī)具有IP67防護(hù)等級(jí)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固并全密封，表面抗氧化防鹽霧噴涂?？癸Z風(fēng)，可在風(fēng)速每小時(shí)150公里下正常工作。遠(yuǎn)程除霜、防霧化功能，防水和耐高低溫特性良好，可以無(wú)視各種惡劣環(huán)境全天候工作。

雙目激光攝像機(jī)因?yàn)橛锌焖?，?zhǔn)確，靈活等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療，工業(yè)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，尤其當(dāng)工作的環(huán)境惡劣、條件艱苦（例如：高山地區(qū)的電力線監(jiān)測(cè)，建筑施工工地的墻面抹灰，外太空導(dǎo)航等），或者要求長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定性強(qiáng)的工作（國(guó)防安全系統(tǒng)，醫(yī)學(xué)成像等），雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)顯現(xiàn)出來(lái)了無(wú)法比擬的優(yōu)越性。雙目立體視覺(jué)應(yīng)用的部分領(lǐng)域包括：

1、高山地區(qū)的電力線監(jiān)測(cè)

由于高壓電力線長(zhǎng)期處于高負(fù)載工作條件下，因此需要定期檢測(cè)其電力線表面是否出現(xiàn)破損，結(jié)冰等情況，常規(guī)的監(jiān)測(cè)包括人力監(jiān)測(cè)和飛機(jī)高空監(jiān)測(cè)，然而在環(huán)境惡劣的情況下，人力監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)大、效率低。利用搭載雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)能夠很好的完成任務(wù)，不僅能夠快速實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)出電力線表面平整度，同時(shí)解決了人力工作和飛機(jī)高空檢測(cè)帶來(lái)的高成本，高危險(xiǎn)，低效率的問(wèn)題。

2、安全檢測(cè)系統(tǒng)

公安機(jī)關(guān)經(jīng)常會(huì)通過(guò)犯罪分子留下的監(jiān)控照片來(lái)對(duì)犯罪分子的容貌進(jìn)行估計(jì)并搜索，然而普通的監(jiān)控照片通常只是平面的照片，對(duì)于犯罪分子的面部全貌并不能夠準(zhǔn)確的估計(jì)。采用雙目立體視覺(jué)，可以通過(guò)左右監(jiān)控圖片恢復(fù)出犯罪分子的面部全貌，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的人物面貌搜索。

3、智能巡檢機(jī)器人監(jiān)控

機(jī)器人加載雙目攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和障礙物探測(cè)。該機(jī)器人動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)首先根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像識(shí)別出障礙物和地面，然后應(yīng)用雙目視覺(jué)測(cè)量原理把二維平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系，這樣就形成了機(jī)器人周?chē)h(huán)境地圖，據(jù)此地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)機(jī)器人路徑規(guī)劃和障礙物檢測(cè)